Fondée en 1935 par Pierre Angénieux, la société est établie à Saint-Héand, village natal de son fondateur situé près de Saint-Étienne. Sa spécialité d'origine est la conception et la fabrication d'optiques de précision pour le cinéma et la photographie. Dans les années 1960, elle a recentré son activité sur l’optique spatiale et les zooms.Iintégrée au groupe Thales (ex-Thomson CSF), Thales Angénieux conçoit, développe et produit également de l'optique militaire, principalement des jumelles de vision nocturne.